Originalment, l'excavadora era manual, i han passat més de 130 anys des de la seva invenció fins al 2013. Durant aquest període, ha experimentat una gamma completa d'excavadores, des d'excavadores rotatives de cubeta accionades per vapor fins a motors elèctrics i de combustió interna. -excavadores rotatives accionades, i l'aplicació de la tecnologia d'integració electromecànica-hidràulica. El procés de desenvolupament gradual d'excavadores hidràuliques automàtiques. La primera excavadora hidràulica es va inventar a Poclain, França. A causa de l'aplicació de la tecnologia hidràulica, als anys quaranta hi havia excavadores a terra equipades amb retroexcavadores hidràuliques en tractors. L'any 1951 es va posar en marxa la primera retroexcavadora totalment hidràulica a la fàbrica Poclain de França, creant així un nou espai en el camp del desenvolupament tècnic d'excavadores. Excavadores hidràuliques azimut i excavadores hidràuliques completes d'oruga.
L'excavadora hidràulica de prova inicial adopta la tecnologia hidràulica d'avions i màquines-eina, no té components hidràulics adequats per a diverses condicions de treball de l'excavadora, la qualitat de fabricació no és prou estable i les peces de suport no estan completes. Des de la dècada de 1960, les excavadores hidràuliques han entrat en una etapa de promoció i desenvolupament vigorós. El nombre de fabricants i varietats d'excavadores a diversos països ha augmentat ràpidament i la producció s'ha disparat. De 1968 a 1970, la producció d'excavadores hidràuliques va representar el 83 per cent de la producció total d'excavadores, que era prop del 100 per cent.
La primera generació d'excavadores: l'aparició de motors elèctrics i motors de combustió interna va fer que les excavadores tinguessin dispositius elèctrics avançats i adequats, de manera que diversos productes d'excavadores van néixer un rere l'altre. L'any 1899 va aparèixer la primera excavadora elèctrica. Després de la Primera Guerra Mundial, els motors dièsel també es van utilitzar a les excavadores. Aquesta excavadora mecànica amb motor dièsel (o motor elèctric) va ser la primera generació d'excavadores.
La segona generació d'excavadores: amb l'ús extensiu de la tecnologia hidràulica, l'excavadora té un dispositiu de transmissió més científic i aplicable, i la transmissió hidràulica en lloc de la transmissió mecànica és un gran salt en la tecnologia de l'excavadora. L'any 1950 va néixer la primera excavadora hidràulica d'Alemanya. La transmissió mecànica hidràulica és la segona generació d'excavadores.
La tercera generació d'excavadores: l'àmplia aplicació de la tecnologia electrònica, especialment la informàtica, permet que l'excavadora tingui un sistema de control automatitzat i també fa que l'excavadora es desenvolupi en la direcció d'alt rendiment, automatització i intel·ligència. La germinació de la mecatrònica es va produir cap a l'any 1965, i l'adopció de la tecnologia mecatrònica a les excavadores hidràuliques de producció massiva va ser cap a l'any 1985, quan l'objectiu principal era estalviar energia. L'electrònica de l'excavadora és el segell distintiu de la tercera generació d'excavadores.
Els fabricants de la indústria d'excavadores es poden dividir aproximadament en quatre categories. Més del 70 per cent de les excavadores nacionals estan ocupades per marques estrangeres, i les marques nacionals segueixen sent principalment excavadores petites i excavadores mitjanes, però la proporció d'excavadores domèstiques augmenta gradualment, amb un augment interanual del 3,6 per cent el 2012. .