Han passat més de 130 anys des que va sortir la primera excavadora manual. Durant aquest període, ha experimentat la transició gradual d'excavadores semi-rotatives accionades per vapor a excavadores de rotació completa accionades per motors elèctrics i de combustió interna i excavadores hidràuliques totalment automàtiques que utilitzen tecnologia d'integració electromecànica-hidràulica. procés de desenvolupament.
La producció d'excavadores als països industrialment desenvolupats va ser anterior. França, Alemanya, els Estats Units, Rússia i el Japó són els principals productors d'excavadores hidràuliques d'un sol cub amb una capacitat de galleda de 3,5-40m³. Des de la dècada de 1980 fabriquen excavadores extragrans. Per exemple, l'excavadora de desmuntatge amb una capacitat de galleda de 50-150m³ produïda per l'American Marion Company, una excavadora de draga amb una capacitat de cub de 132 m³; Les excavadores de dragline i les excavadores amb una capacitat de galleda de 107 m³ són actualment les excavadores més grans del món.
Des de finals del segle XX, la producció internacional d'excavadores s'ha desenvolupat en la direcció de l'especialització i l'automatització a gran escala, miniaturitzades, multifuncionals.
1. Desenvolupar excavadores multivarietats, multifuncionals, d'alta qualitat i d'alta eficiència. Per tal de satisfer les necessitats de la construcció municipal i la construcció de terres de cultiu, s'han desenvolupat microexcavadores amb una capacitat de galleda inferior a 0,25 m³ a l'estranger, i la capacitat de la galleda més petita és de només 0,01 m³. A més, el major nombre d'excavadores mitjanes i petites acostumen a ser multifuncionals en una màquina i estan equipades amb una varietat de dispositius de treball; a més de la pala frontal i la retroexcavadora, també estan equipades amb elevació, galleda de presa, niveladora. galleda, galleda de càrrega, rasclet Tooth, con triturador, broca giratòria, ventosa electromagnètica, vibrador, excavadora, pala d'impacte, forquilla de contenidor, bastidor de treball aeri, bobina i dragline, etc., per satisfer les necessitats de diverses construccions. Al mateix temps, desenvolupeu excavadores especials per a finalitats especials, com ara excavadores especials submarines i amfíbies de baixa pressió específica, baix soroll.
2. El ràpid desenvolupament d'excavadores hidràuliques completes, la millora contínua i la innovació dels mètodes de control, fa que les excavadores es desenvolupin des de la manipulació simple de la palanca fins a la manipulació hidràulica, la manipulació pneumàtica, la servomanipulació hidràulica i el control elèctric, el control remot per ràdio i el control de programa electrònic integrat per ordinador. En zones perilloses o operacions submarines, s'utilitza el control de ràdio, i la combinació de receptors de control electrònic d'ordinador i guia làser pot automatitzar completament el funcionament de les excavadores. Tot això, l'excavadora totalment hidràulica ha posat les bases i ha creat una bona premissa.
3. Donar importància a l'adopció de noves tecnologies, nous processos i noves estructures, i accelerar el desenvolupament de l'estandardització, la serialització i la generalització. Per exemple, l'excavadora produïda per l'empresa alemanya Atlas està equipada amb un nou dispositiu d'ajust de la velocitat del motor, que permet a l'excavadora treballar a la velocitat més adequada per als seus requisits de funcionament; la nova excavadora hidràulica de la sèrie C LS-5800 de Lincoln-Belt Company dels Estats Units La màquina està equipada amb un sistema hidràulic de control totalment automàtic, que pot ajustar automàticament el cabal i evitar el malbaratament de la potència de conducció. També s'instal·la CAPS (Computer Aided Power System) per millorar la potència de treball de l'excavadora i exercir millor la funció del sistema hidràulic; cinc nous models d'excavadores de la sèrie FJ produïts per Sumitomo Corporation of Japan estan equipats amb sistemes d'alimentació assistits per ordinador connectats al circuit hidràulic. El sistema de control de potència utilitza el sistema de selecció de mode de control precís per reduir el consum de combustible, potència del motor i potència hidràulica i allargar la vida útil de les peces; el sistema d'ajust de la bomba d'oli de l'excavadora produït per O&K Company a Alemanya té les característiques de confluència, de manera que la bomba d'oli té la màxima eficiència de treball; La companyia japonesa Kobelco adopta un sistema de control intel·ligent a la nova excavadora hidràulica 904.905.907.909, de manera que fins i tot els conductors sense experiència poden realitzar operacions complexes; L'empresa alemanya Liebherr va desenvolupar el dispositiu operatiu ECO (operació de control electrònic) que pot ajustar el rendiment de l'excavadora segons els requisits d'operació, aconseguint una alta eficiència i un baix consum de combustible; Caterpillar dels Estats Units adopta l'últim motor dièsel 3114T i parell a la nova excavadora del sistema B. El sistema de pressió de detecció de càrrega, el selector de modes de potència, etc., milloren encara més l'eficiència de treball i l'estabilitat de l'excavadora. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. de Corea del Sud adopta un sistema d'optimització de potència electrònica EPOS a l'excavadora DH280, que ajusta automàticament la potència absorbida per la bomba hidràulica segons el canvi de càrrega del motor, de manera que es mantingui sempre la velocitat del motor. prop de la velocitat nominal, és a dir, el motor sempre funciona a tota velocitat. L'operació de potència, que no només aprofita al màxim la potència del motor, millora l'eficiència de treball de l'excavadora, sinó que també evita que el motor s'atura a causa de la sobrecàrrega.
4. Actualitzar la teoria del disseny, millorar la fiabilitat i allargar la vida útil. Els Estats Units, Gran Bretanya, Japó i altres països promouen l'ús de la teoria del disseny de la vida finita per substituir la teoria i el mètode tradicional del disseny de la vida infinita i integren la teoria de l'acumulació de danys per fatiga, la mecànica de fractures, el mètode d'elements finits, el disseny d'optimització i l'ordinador electrònic. Fatiga servo electrohidràulica controlada. Les tecnologies avançades, com ara la tecnologia de prova i el mètode d'anàlisi de la resistència a la fatiga, s'apliquen a la investigació de la força de les excavadores hidràuliques, la qual cosa afavoreix l'alta qualitat, l'alta eficiència i la competitivitat dels productes. Els Estats Units van proposar un mètode d'anàlisi de disseny dinàmic per avaluar la força dinàmica i van crear una teoria per predir la fallada i la renovació del producte. El Japó ha formulat el procediment d'avaluació de la resistència dels components de l'excavadora hidràulica i ha desenvolupat el sistema de processament d'informació de fiabilitat. Sota la guia de la teoria bàsica anterior, amb l'ajuda d'un gran nombre d'experiments, s'ha escurçat el cicle de recerca de nous productes, s'ha accelerat el procés d'actualització d'excavadores hidràuliques i s'han millorat la seva fiabilitat i durabilitat. Per exemple, la taxa de funcionament de les excavadores hidràuliques arriba al 85% al 95% i la vida útil supera les 10,000 hores.
5. Reforçar la protecció laboral dels conductors i millorar les seves condicions laborals. L'excavadora hidràulica adopta una cabina amb una estructura de protecció contra la caiguda d'objectes i una estructura de protecció contra la caiguda, instal·la un seient elàstic ajustable i utilitza mesures d'aïllament acústic per reduir la interferència acústica.
6. Més millores al sistema hidràulic. El sistema hidràulic de les excavadores hidràuliques mitjanes i petites té una tendència òbvia de canviar a un sistema variable. Com que el sistema variable utilitza el cabal augmentat per compensar quan la pressió disminueix durant el procés de treball de la bomba d'oli, de manera que la potència de la bomba hidràulica es mantingui constant, és a dir, l'excavadora hidràulica equipada amb la bomba variable pot fer-ne un ús ple regular. de la potència màxima de la bomba d'oli. Quan augmenta la resistència externa, el cabal es redueix (es redueix la velocitat), de manera que la força d'excavació es duplica; s'utilitza un sistema hidràulic de tres circuits. Genera tres moviments de treball independents que no s'afecten entre si. Per aconseguir l'ajust de potència amb el mecanisme de gir. Engegar la tercera bomba amb l'altre moviment de treball es converteix en el segon moviment ràpid independent del circuit obert. A més, la tecnologia hidràulica s'utilitza àmpliament a les excavadores, creant condicions per a l'aplicació i la promoció de la tecnologia electrònica i la tecnologia de control automàtic a les excavadores.
7. Ampliar ràpidament l'aplicació de la tecnologia electrònica i d'automatització en excavadores. A la dècada de 1970, per tal d'estalviar el consum d'energia i reduir la contaminació ambiental, fer que el funcionament de les excavadores sigui lleuger i segur, reduir el soroll de les excavadores i millorar les condicions de treball dels conductors, la tecnologia de control electrònic i automàtic es va aplicar gradualment a l'excavació. Amb la millora dels requisits de rendiment de les excavadores pel que fa a l'eficiència del treball, l'estalvi d'energia i la protecció del medi ambient, la facilitat d'operació, la seguretat i la comoditat, la fiabilitat i la durabilitat, s'ha promogut l'aplicació de la integració electromecànica-hidràulica a les excavadores i les seves diferents actuacions han fet un salt qualitatiu. . A la dècada de 1980, l'alta tecnologia es va centrar en la tecnologia de la microelectrònica, especialment l'aplicació de microordinadors, microprocessadors, sensors i instruments de prova a les excavadores, va promoure l'aplicació i la promoció de la tecnologia de control electrònic a les excavadores i s'ha convertit en una excavadora. Un símbol important de modernització, és a dir, l'excavació avançada està equipada amb sistemes de control electrònic, com ara el sistema de control automàtic de la velocitat de ralentí i l'accelerador, el sistema d'optimització de potència, el sistema de control del mode de treball i el sistema de control.